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    地鐵管片抹平用上了“機器人”

    放大字體  縮小字體 發布日期:2021-03-30  來源:騰訊新聞  瀏覽次數:47
    核心提示:近日,由上海建工建材科技集團、同濟大學、沈陽機床公司合作研發的智能管片抹平機器人走進生產車間,上崗成為地鐵管片生產線上的
     

    近日,由上海建工建材科技集團、同濟大學、沈陽機床公司合作研發的智能管片抹平機器人走進生產車間,“上崗”成為地鐵管片生產線上的“打工人”。

    智能管片抹平機器人主要通過自動視覺識別管片表面缺陷,以機器替代人工進行管片表面的抹平,在降低人工勞動強度的同時,更提升了管片的表面精度。項目研發過程中,突破了基于力反饋的末端執行器及控制技術、管片曲面和表面及缺陷自動視覺識別、自動曲面抹平工藝等關鍵技術,形成了完整的成套技術。該機器人同時也是三方共同承擔的上海市科學技術委員會科研計劃項目《復雜砼構件智能抹平機器人技術研究及應用》的直接成果,日前該課題也已經順利通過驗收。

    智能管片抹平機器人的應用進一步提高了管片生產的自動化程度,流水線生產效率可提高10%左右,降低這一生產環節的勞動力成本50%以上,管片外觀質量和管片尺寸精度也可進一步提高,目前,機器人可做到寬度誤差保持在±1mm,厚度誤差保持在-1mm到+3mm。此外,機器人的應用還提升了作業現場的綠色環保水平,進一步降低現場粉塵、污水、噪音的產生,具有良好的社會效應。

     
     
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